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Enea ha raccontato tutte le vicissitudini che lo hanno condotto al palazzo di Didone: la dolce Creusa, la distruzione della città, la fuga da Troia, l'idea di una terra promessa, la morde del padre. Didone congeda Enea senza alcun commento, ma la regina non riesce a dormire e, affascinata dal racconto della ricerca della terra madre, svela ad Enea che quella terra esiste, si trova a Settentrione e si chiama Esperia. Didone conosce la dolcezza e il dolore della sua passione.